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VL53L0X是一个飞行时间距离传感器是你从未使用过的!传感器包含一个非常微小的不可见激光源和一个匹配的传感器。VL53L0X可以检测“飞行时间”,或者光反弹到传感器所用的时间。因为它使用非常窄的光源,所以它只适合于确定它正前方表面的距离。与反射超声波的声纳不同,传感的“圆锥体”非常窄。与试图测量反射光量的红外距离传感器不同,VL53L0x更精确,没有线性问题或“双重成像”,即无法分辨物体是非常远还是非常近。

这是“大姐”的VL6180X飞行时间传感器,可以处理约50-1200毫米的距离。如果您需要更小/更近的范围,请查看VL6180X,它可以测量5毫米到200毫米。

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该传感器体积小,易于在任何机器人或交互式项目中使用。因为它需要2.8V的电源和逻辑,我们把小家伙在一个突破板与调节器和水平转移。您可以使用它与任何3-5V电源或逻辑微控制器没有担心。每个订单都有一小块页眉。焊接头到您的突破板与您的铁和一些焊料和电线它的距离立即传感成功!

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似乎这还不够,我们还补充了SparkFun qwiic公司兼容的茎干I2C总线的连接器所以你甚至不需要焊接。只要用即插即用电缆连接到你最喜欢的微型计算机上,就可以尽快获得6自由度的数据。无焊料体验,只需连接到您最喜欢的微型计算机,如STM32F405羽毛使用连接QT适配器电缆。Stemma QT连接器也意味着VL53L0X可以与我们的各种相关配件。

这个板有两个版本-上面显示的STEMMA QT版本和下面显示的仅页眉的原始版本。代码对两个都是一样的!
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与传感器的通信是通过I2C和ST编写的API来完成的,因此将其移植到您最喜欢的微控制器并不难。我们已经为Arduino编写了一个包装库,因此您可以将它与任何Arduino兼容的板一起使用。

传感能力

在默认模式下,传感器可以测量大约50毫米到1.2米。

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在“远程”模式下,你可以在一个漂亮的白色反射面上探测到1.5到2米远的距离。

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根据环境光照和距离,你将获得3%到12%的测距精度-更好的照明和闪亮的表面将给你最好的结果。一些实验是必要的,因为如果物体吸收了激光,你就得不到很好的读数。

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本指南首次发布于2016年11月23日,最后更新于2016年11月23日。

本页(概述)上次更新于2021年7月8日。

文本编辑器由蒂尼姆斯.